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保定，古称上谷、保州、保府，因城池似靴，又名靴城，位于河北省中心地带、太行山东麓，是京津冀地区中心城市，中国（河北）自由贸易试验区组成部分。

保定与北京相伴而生，保定之名取自“保卫大都，安定天下”，历来为京畿重地和“首都南大门”；有“北控三关，南达九省，畿辅重地，都南屏翰”之称。清代，保定为直隶省省会，是直隶总督驻地，自1669年至1968年三百年间，为河北政治、经济、文化、军事中心以及中国区域性政治中心，新中国成立后也两度为河北省省会。

保定是传说中尧帝的故乡，有着三千多年的历史，保定地区为燕国、中山国、后燕立都之地；诞生了荆轲、刘备、赵匡胤、祖冲之、郦道元等一批历史名人；市内文物古迹众多，如古莲花池、大慈阁、直隶总督署、清西陵等。

保定是国家历史文化名城、中国优秀旅游城市、国家园林城市，是中国首个创新驱动发展示范市、WWF低碳试点城市、全国双拥模范城，也是戏曲之乡、游泳之乡、“长寿之城”，因体育冠军辈出，又称“冠军之城”。2017年，保定市入选“2017年度中国最具投资潜力城市50强”。 [1-10] 

截至2020年9月，保定市辖5区、4市、15县，常住人口1186万人,总面积22135平方公里，另设1个国家级高新区、1个副地级白沟新城。 [11]  拥有河北大学、华北电力大学、河北农业大学、中央司法警官学院等17所高校。2019年全年，全市生产总值完成3772亿元。 [12-15] 

2017年4月，中共中央、国务院决定设立河北雄安新区，涉及保定市雄县、容城、安新3县及周边部分区域。

将你的手机指向天空，谷歌星空地图会显示出你正在观看的星群；倾斜手机，可以控制你的游戏；带着你的手机去散步，一款“面包渣儿”应用将记录下你的途经的路线。所有这些应用之所以能够实现，都是因为你所携带的移动设备装备了高科技的传感器，可以探测到位置、方向以及加速度。

本章将再次讨论App Inventor的位置传感器、方向传感器以及加速度传感器等组件，其中将学习全球定位系统（GPS）、方向测量（如倾斜、旋转及摇晃）以及与处理加速度读数相关的数学知识。

创建位置感知应用

在智能手机流行之前，计算仅限于桌面电脑。虽然便携式电脑算是移动设备，但与我们今天随身携带的微型设备相比，不可同日而语。计算已经摆脱了实验室及办公室，在地球上随时随地都在发生。

对计算的普遍性产生深刻影响的是一项新的、有趣的数据，它存在于上述的所有应用中，即：当前的位置信息。当人们在世界各地游走时掌握他们的行踪，这件事影响深远，它既有可能对我们的生活产生极大的帮助，但同时也存在侵犯隐私及损害人权的可能。

在“安卓，我的车在哪”的应用中（第7章）就是一个有益的位置感知应用的例子，让我们可以记住之前的地点，以便稍后还能找回来。这是一个个人应用——位置信息就保存在自己的手机数据库中。

同样的理念也适用于群组。例如，一个徒步旅行者小组可能希望在荒野中查看每个组员的去向，或者一个商务团队可能希望在一个大型会议上寻找自己的伙伴。这类应用已经出现在市场上，两个典型的应用就是“谷歌纵横（Latitude）”（www.google.com/latitude）以及Facebook的“签到（Place）”（www.facebook.com/places）。由于公众对隐私的担忧，这些应用一经面世便备受争议。

另一类位置感知应用使用了增强现实工具。这类应用利用位置及手机的方向，在自然信息基础上，提供增强的叠加信息。因此当你用手机指向一栋建筑物时，你会看到它在房地产市场上的价格，或者你在植物园中欣赏异国花卉时，某个应用会告诉你这株植物的品种。这类应用的早期产品包括世界浏览器（Wikitude——一款增强现实的实景地图导航应用）、手机实景浏览器（Layar——第一款手机版的增强现实浏览器）以及谷歌星空地图。

世界浏览器甚至可以让用户通过网站http://wikitude.me在移动云上添加数据。在网站上，选定地图并标注上你的个人信息，稍后，当你或其他用户在这个位置使用该移动应用时，你发布的信息就会显示出来。

GPS

创建一个位置感知应用，首先需要了解全球定位系统（GPS）的工作原理。GPS数据来自美国政府所保有的卫星系统，只要在视野开阔地带，至少能看到三颗卫星，你的手机就能获得读数。一份GPS读数包括位置的纬度、经度及海拔高度。纬度表示与赤道的距离，赤道以北为正值，以南为负值，范围从-90至90.如23-1显示了厄瓜多尔基多附近的谷歌地图，图中的纬度为-0.01，表示在赤道偏南一点点。

图 23-1　位于赤道上的厄瓜多尔首都基多

经度是距离本初子午线（零度经线）向东或向西偏离的距离，向东为正值，西为负值，零度经线穿过的最知名的地点就是格林威治，伦敦附近的一座小镇，皇家天文台的所在地。图23-2中的地图标出了格林威治，它的经度为0.0。

图 23-2　格林威治的皇家天文台沿本初子午线射出一道光柱

经度值从-180到180，图23-3显示了俄罗斯境内的一点，非常靠近阿拉斯加，它的经度为180.0，这个点可以理解为以格林威治（经度为0.0）为起点绕地球半圈所到达的位置。

图 23-3　在俄罗斯与阿拉斯加边境附近的一点，经度为180

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