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海口，别称“椰城”，海南省省会，国际性综合交通枢纽城市，国家“一带一路”战略支点城市，海南自由贸易港核心城市，位于北纬19°31′～20°04′，东经110°07′～110°42′之间，地处海南岛北部，东邻文昌，西接澄迈，南毗定安，北濒琼州海峡，是海南省政治、经济、科技、文化中心和最大的交通枢纽。

海口地处热带，热带资源呈现多样性，是一座富有海滨自然旖旎风光的南方滨海城市。自北宋开埠以来，已有上千年的历史。海口于1926年12月9日建市，1950年4月23日解放。1988年4月13日，海南建省办经济特区，海口市定为海南省省会。

海口由本岛海南岛（部分）、离岛海甸岛、新埠岛组成，总面积3126.83 平方千米，其中，陆地面积2284.49平方千米，海域面积861.44平方千米。海口气候舒适宜人，生态环境一流，常年位居中华人民共和国生态环境部发布的全国168个地级及以上城市空气质量排名榜单之首，城市绿化覆盖率达43.5%，被世界卫生组织选定为中国第一个“世界健康城市”试点地。截至2020年，全市常住人口287.34万人，通行闽南语海南方言。

海口拥有“中国魅力城市、中国最具幸福感城市、中国十大美好生活城市、中国最具投资潜力城市、中国优秀旅游城市、国家历史文化名城、全国文明城市、全国双拥模范城市”等荣誉称号，荣获由住建部颁发的年度“中国人居环境奖”，2018年被联合国国际湿地公约组织评定为全球首批“国际湿地城市”。

其中摄像头模组翻转设定角度拍摄至少一张旋转图像这个步骤具体为：摄像头模组向第一方向翻转至少一个角度拍摄第一图像，然后向第二方向翻转至少一个角度拍摄第二图像，该第一图像和第二图像均为旋转图像。

摄像头模组翻转后进行的拍摄次数可以根据实际情况决定，拍摄次数多，后续需要融合处理的图像上数据就较多，处理后的图像更加的清晰和完整，但是相应的拍摄反应时间可能较长，本方法优选控制摄像头模组向两个方向翻转进行拍摄，两个方向为相反的方向，两侧翻转的角度可以根据需要进行选择，例如设置摄像头模组翻转 15°、30°、45° 时分别进行图像拍摄，获取的图像越多，融合处理后的照片越清晰。

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